1X发布NEO机器人手部系统，人形机器人进入精细操作阶段
2026-07-10 • By okx交易所
人形机器人竞争正在从“能不能走”转向“能不能像人一样做事”。
7月10日，人形机器人研发公司1X Technologies公布新一代NEO人形机器人手部系统。这套机械手拥有25个自由度，采用肌腱驱动结构，并引入力控和完全反驱能力，目标并不是简单模拟人的外形，而是解决机器人进入真实环境后最难的一环——精细操作。
过去几年，人形机器人产业的关注点更多集中在双足行走、运动控制以及大模型驱动的智能交互上。但真正走向家庭、工厂和商业场景时，手部能力往往决定了机器人的实际价值。
拿起一个玻璃杯、打开抽屉、整理衣物，甚至完成食品加工流程，这些动作看似简单，却涉及触觉反馈、力量控制、空间定位等多个技术模块。机器人如果只能依靠预设轨迹完成动作，很难适应现实世界中的随机变化。
1X此次推出的NEO手部系统，正是在这一方向上进行强化。
根据公司公布的信息，该系统采用肌腱驱动设计，通过类似人体肌肉与肌腱协同工作的方式传递动力。相比传统电机直接安装在关节位置的方案，肌腱结构可以减少手部重量，提高灵活度，同时让机械结构更接近人类手部运动逻辑。
其关节齿轮比约为5:1至15:1，所有关节支持力控以及完全反驱。这意味着机器人不仅可以主动施力，也能感知外部力量并进行调整。当机器人抓取不同物体时，不需要单纯依赖视觉判断，而能够通过反馈控制调整力度。
这类能力对于未来商业化尤为关键。
目前，大多数机器人在实验环境中表现不错，但进入真实场景后，经常会暴露出“动作僵硬”的问题。例如拿取柔软物品时容易损坏，接触陌生物体时无法判断力度，面对人与机器人共同工作的环境时安全性不足。
触觉系统因此成为人形机器人产业的新竞争点。
NEO手部配备高分辨率触觉传感能力，可以检测法向力、接触位置以及剪切力。同时，该系统达到IP68防水防尘等级，并符合食品安全标准，这意味着其应用方向并不局限于实验室，也考虑到了厨房、制造业、物流等实际场景。
从参数来看，这套手部系统也在向工业级性能靠拢。其拇指CMC关节峰值扭矩达到3.5Nm，手指MCP关节峰值扭矩为2.6Nm，远端屈曲力达到45N，腕部扭矩达到17.75Nm，定位精度控制在±0.2mm。
这些数字背后反映的是一个趋势：人形机器人正在从展示型产品向任务型设备转变。
此前，行业内不少机器人项目依靠“看起来像人”吸引关注，但真正决定商业价值的是单位时间内能完成多少有效工作。手部作为机器人与外部世界直接接触的接口，其复杂程度甚至超过腿部运动系统。
这也是为什么包括1X在内的多家机器人企业，都开始加大对末端执行器的投入。机器人身体可以通过算法快速优化，但手部涉及机械结构、传感器、控制算法以及材料工程的综合挑战，短期内很难通过软件完全解决。
当然，拥有高性能硬件并不意味着商业化已经完成。人形机器人仍面临成本、续航、人工智能决策能力以及规模化制造等问题。如何让一只精密机械手长期稳定运行，同时保持足够低的成本，将决定产品能否真正进入家庭和企业。
对于1X来说，NEO手部系统更像是在补齐人形机器人的关键拼图。未来几年，随着机器人模型能力提升，硬件端的灵活性可能成为竞争分水岭。机器人是否真正进入日常生活，最终可能不是看它能跑多快，而是看它能否像人一样可靠地完成那些琐碎的小动作。
